电源适配器是一种非常常见的电源设备，笔记本、手机以及路由器等生活中的电子设备都需要电源适配器。电源适配器除了供电外，还具备稳压、保护电路的作用。台达多年来一直为全球提供交换式电源供应器，不仅技术创新经验丰富，在制造组装方面的自动化、智能化程度方面也有很深的造诣。台达针对电源适配器贴标系统打造的解决方案，可取代人工组装，提升产线自动化程度和生产效率。

该解决方案采用台达SCARA机器人DRS40L系列作为执行部件，搭配PVS视觉系统完成适配器及标签的精确定位组装。同时该解决方案提供整体APP操作软件，可实现机器人与视觉坐标系一键标定且集成引导式换线流程，快速完成换线作业，方便现场调试人员工作，提升调试效率。

贴标系统自动运行后，产品电源适配器随流水线运行，运动至作业区域时，触发传感器，流水线停止运动，并由PLC传递到位信号至机器人。与此同时，机器人运动至飞达处吸取待贴付卷标并运动至下视觉处，对卷标进行定位。当机器人检测到PLC传出的信号，机器人运动至产品定位处，利用视觉对电源适配器进行定位，随后机器人根据视觉定位值，完成最终贴付动作，输出完成信号至PLC，流水线启动，进行下一个循环。

贴标系统通过软件实现各项功能，在人机交互方面也进行了整合，便于操作，如通过引导式操作换线流程，轻松完成新产品参数设定、点位自动生成、视觉一键校正等功能，通过整合操作界面，机器人、视觉、生产工艺等集成于一个UI，使工人的操作更加便捷。

台达电源适配器贴标系统解决方案具有以下优势：设有项目配置管理功能，满足弹性生产需求，视觉与机器人一键关联，快速实现坐标关系统一。整个系统均采用台达产品，易于整合，方便调试及维护，生产信息可实时监控并上传MES系统。

台达电源适配器贴标系统解决方案非常适用于精准组装，高精度SCARA工业机器人可确保质量一致，搭配500万工业相机定位使得组装精度达到± 0.1mm；同时，通过视觉系统定位来料及检测组装过程异常，确保可组装质量的一致性。因此，该贴标系统解决方案可应用于笔记本电源适配器贴标、笔记本计算机触摸板贴标、普通开关电源贴标、电子元器件精密贴标等场合。

图1 台达电源适配器贴标系统解决方案架构图