通常情况下，人们可以熟练的使用手机的振动功能，但对手机是如何实现振动却不甚了解。手机或耳机中都内置有振动马达，这类马达因为尺寸小，多采用无骨线圈。无骨线圈具有绕线同数与异数的工艺需求，对绕线机的精度和运行稳定性提出了较高的要求。对此，台达推出了无骨线圈绕线机方案，主控制器采用驱控一体三轴伺服驱动器ASDA-M-R系列，以其高性能保证了设备的控制精度与运行稳定性。

一般而言，无骨线圈绕线机满足线圈绕线同数与异数的工艺需求，其中同数是指每一层所绕匝数与进给均相同，最后总匝数为偶数匝；而异数则是指每一层所绕匝数与进给不一致，第一层为偶数匝，第二层为奇数匝，最后总匝数为奇数匝。

具体工艺中，在外形尺寸方面，振动线圈按照要求线径会有所不同，细的线径能达到0.2mm~0.3mm，粗的线径也不会超过1mm。线圈所绕匝数一般在100~300匝之间，很少超过300匝。线圈所绕匝数与线圈幅宽均由客户提出要求，最终要保证线圈幅宽在客户所定公差范围内。此外，线圈电阻值要保证误差在±1Ω的范围内，外观要保证线圈表面光滑，无跳线。

台达驱控一体三轴伺服驱动器ASDA-M-R系列为三合一智能伺服，相当于三个伺服控制器+PLC+运动控制器，具备PLC与运动控制器功能，高效的开发平台与多任务的工作环境，保证设备控制精度与运行稳定性，是针对两轴无骨绕线机和三轴无骨绕线机推出相应的解决方案。

方案通过伺服驱动器ASDA-M-R系列二次平台可实现绕线机运动控制功能规划与绕线逻辑功能的控制，利用伺服驱动器ASDA-M-R系列的三次平台搭配人机行列式功能实现可视化的操作界面，用户可灵活进行绕线步序的修改；绕线机的绕线速度更快，最大转速可达3000r/min；绕线精度更高，3000r/min线圈良品率可达90％，2500r/min线圈良品率可达98％；可依据客户对线圈的要求灵活进行同数绕线与异数绕线功能的灵活切换。

当前，台达无骨线圈绕线机解决方案已广泛应用于手机行业，如手机振动马达线圈、耳机音圈等。

图1  两轴无骨绕线机解决方案设备连接示意

图2  三轴无骨绕线机解决方案设备连接示意