台达电子伺服压机自推出以来，凭借精确的位置控制精度，及灵活压力设置等特点，受到了市场用户的广泛青睐。近日，台达伺服压机成功应用于某减速机生产企业，用于精密行星齿轮摆线针轮减速机内外环压装，改善了该企业用户使用油压机时产品质量不稳定，能耗高，以及操作繁琐等问题；并通过迅速切换不同工序制作，满足用户弹性、混线生产、少量多样及工单频繁的智能化生产需求。

在这家减速机产品的生产制程中，原先使用油压机的方式。但由于个性化、多样化产品的需求，往往油压机需要加工的产品会不断更换规格，因此需要操作人员频繁地手动调整参数，操作繁琐且费时费力。同时采用油压机方式生产出的产品质量不稳定，有一定的报废几率；油压机本身也有能耗高、噪音大，且有漏油等缺陷。

台达电子伺服压机以伺服马达带动低背隙滚珠螺杆，搭配压力传感器与控制组件，可精准调整压力，灵活控制压接行程，有效提升加工质量，降低压接不良率，实现快速、弹性及混线生产。此方案中，通过台达电子伺服压机启动压力与位置感测的混合操作模式，精确控制压入位置及下压力，将减速机外环水平压入内环，并全程实时监控制程参数，生成压合曲线数据。完成高效加工并大幅减少传统压合失误所造成的不合格品。

图1 台达电子伺服压机以伺服马达带动低背隙滚珠螺杆，搭配压力传感器与
控制组件，可精准调整压力，灵活控制压接行程，有效提升加工质量

台达电子伺服压机能为客户带来的效益如下：

制程稳定性高：台达电子伺服压机的关键元器件，包括可编程控制器、伺服驱动系统、人机界面等，皆由台达所研发生产，无缝一体整合，系统运作更平稳，可保证减速机内外环压装制程的稳定性，提高生产效率。

精准压力控制：电子伺服压机搭配压力感测元件，可精确控制下压力度及进行精准定位，快速完成压合需求，并确保工件不因施力过大而损坏，显著提高了减速机产品的质量，提升了良率。

智能换线：伺服压机内建配方功能，通过编辑动作模式、压力值及位置信息等，能为多项产品构架独立的制作程序，套用不同生产配方以便于迅速换线生产，实现智能生产。

节能降耗：电子伺服压机采用台达伺服驱动系统ASDA-A3系列控制，简化设备运作；且电子化的方式有效改善油机耗时费力的问题，节省人力、降低能耗，也不会造成漏油、噪音等环境污染，更加节能环保。

安全有保障：电子压机具有自动实时停机功能，当压合状态出现异常时，设备会自动发出异常警报，并立刻停机，确保人员安全无虞及物件、设备完整无损。同时还可根据使用状态，自动提醒保养。

生产履历追溯：压装的压力、速度、时间等信息绑定主板上的条形码，生产履历保存，实现客户要求的产品追溯及统计分析，迈向智能制造。

图2 台达伺服压机用于精密行星齿轮摆线针轮减速机内外环压装，满足弹性、混线生产、少量多样及工单频繁的智能化生产需求

台达电子伺服压机实现精准控制，能广泛应用于多种产业，如汽车充电产品、五金压合、电子元件、工业机器人等，提升高重复精度的加工质量；与企业的上位信息管理系统整合，可提供数据监控分析与远端管理，实现设备制造的智能化、可视化。