包装市场规模庞大且竞争激烈，例如三合一咖啡包、泡面里的调味料包、药袋，或是清洁剂补充包等，均需要迅速且整齐的裁切及包装，以满足众多需求。但消费者有时会发现产品包装不良或是不正确切分，造成内容物外漏；供应商有可能浪费内料及包材成本，也容易遭受投诉，影响企业评价。

传统卧式包装机占地面积较大，包装封口容易受挤压，导致包装不良率高。立式包装机可解决卧式包装机包装封口挤压的问题，且包装快速、整齐。立式包装工艺可分为温度控制及内料包装两部分。包装机需精准控制密封轴温度，对包装膜料进行热封、冷封，接着正确裁切膜料，将产品切割为个别袋装成品，完成包装。

台达近期为西部地区一家包装机制造商提供立式包装机解决方案，打造比传统包装机占地面积小的精巧工作站，将运动控制器整合交流伺服驱动器及马达执行多轴控制，精准包装;藉由温度控制器准确控制加热温度，完成热封、冷封。使用者可直接由人机界面设定运作速度与调整袋长，提高操作便利性，高效率完成各式内料包装。

该方案采用台达多轴运动控制器 DVP-50MC 系列，控制封装及裁切，结合交流伺服驱动系统 ASDA-B3 系列，精准控制热封纵轴带动膜料放卷、拉膜，同时将膜料对折进行侧封，成为筒状。随后，控制器带动热封横轴对筒状膜进行横封，并在注料后针对横封处进行冷封的二次压合，确保严实密封，然后裁切为个别单品，避免未切透切口。可依照不同需求在人机介面 DOP-100 系列随时调整加工程序，如封装温度及速度。

台达立式包装机解决方案具有以下优势及特色：

• 操作方便，灵活调整

人机界面 DOP-100 系列通过 RS-485 与温度控制器相连，使用者无需编程控制器，缩短开发周期。使用者通过简易界面操作，快速控制设备运转速度及设定热封、冷封温度，并可不停机快速修改包材袋长。

• 定点停车功能、弹性加工模式与切刀工位

多轴运动控制器 DVP-50MC 系列内建定点停车功能，让使用者自行设定停机相位。当设备被暂停时，横封轴会固定停止于该相位，避免包装膜料被高温烫损。

交流伺服驱动系统 ASDA-B3 系列则可精准定长加工、追标加工模式，及提供多袋包装、单包包装等弹性加工与裁切模式切换，以利使用者高速弹性生产。

• 标准编程语言，简易程序开发

使用者可依需求通过 CANopen Builder 并结合结构式文件编程语言 (ST) 及梯形逻辑 (LD) 对控制器进行编程，提高程序维护性及可读性。

台达立式包装机解决方案整合多轴运动控制器及伺服驱动器，提供高效运作性能、灵活调整袋长与参数等功能，缩短客户调整包装袋长及封装温度，并提升包装速度。可包装各式内料，如稠状、颗粒、液体与粉状等内料。