PCB是组装电子元件时所使用的基底板材，通过PCB上设计好的金属印刷铜箔线路，连接、导通载板上的各种元件，才能让产品的电子系统有效运作，是不可或缺的电子部件。随着全球电子产品普及，PCB的需求越来越高，制程也日益求精。PCB以结构来看可分为单面板、双面板以及多层板，其中多层板因机构设计复杂、加工制程也更为繁复，较难实现产线全自动化，因此许多工厂仍维持人工生产。

台达近期在某PCB厂导入垂直多关节机器人和机器视觉系统，应用于PCB多层板的锁螺丝工作站中。该厂区主要生产各类型的PCB，提供下游电子产品厂使用，其中PCB多层板加工过程中，需要先将板材外壳与PCB进行锁附结合，以保护PCB底部的线脚；再锁上分隔每一层PCB的铜柱与螺帽，反复堆迭数次。多层板需锁附的元件数量与种类繁多，整体流程从锁附至完工检测皆仰赖人工执行，耗时长且经常发生漏锁或误锁，成品最终目检时也容易误判或漏判，加工品质有待精进。

台达实际了解产线需求并进行制程评估后，考量加工周期以及较费时的理线等动作，为客户导入垂直多关节机器人DRV90L系列协助执行锁螺丝，将制程中螺丝锁附的加工站点优化为双工位作业，协助作业人员完成精准的螺丝锁附，人工与自动化并行，降低过往全人工制程易发生的失误，达到更高效的作业流程，成功改善其PCB产线的生产效率。

台达垂直多关节机器人DRV90L系列可搭配多种供料器、锁头快换模组，以及可实时监控扭力的伺服电锁。加工过程中，供料系统会自动顶升推送料，维持供料稳定，再以机器视觉系统DMV 2000系列进行材料辨识，通过影像识别补偿进行料件以及锁附点位自动辨识，再将讯息回传至高阶通用型控制器AS系列快速完成加工定位规划，并控制垂直多关节机器人DRV90L系列进行稳定、快速的取放及锁附动作。锁附完成后，机台会自动通知作业人员进行人工置板与理线，并以激光仪进行板面层位高度确认，避免人工放置板材失误，可有效降低过往全人工制程易发生的缺失，提高生产效率与品质。

导入台达工业机器人锁螺丝机工作站带来的效益：

• 提升锁附效率：原制程作业多是人工以传统电锁锁附材料，传统电锁为单一锁头，若要锁附不同种类来料，需更换电锁或至不同站别完成锁附，作业耗时长。DRV90L系列机器人可搭配不同快换模组，高速锁附多种螺丝，提高效率。

• 扭力实时监控与异常报警：采用台达伺服电锁，除了可实时监控扭力，在扭力异常时发送警报、降低不良发生以外，也能够自动根据不同材料提供扭力配方选择，确保加工品质。

• 降低人员作业失误与生产成本：过去仰赖人工目检所有材料，包含不同尺寸大小、长度的铜柱、螺丝与螺帽等，若来料尺寸或孔位形状差异不大，经常因人员误判导致误锁，需要花费更多时间去修正不良。通过机器视觉系统DMV 2000的精准定位锁附点位，将螺丝完美锁附在正确的位置，不良发生率趋近于零。

台达在电子制造领域深耕多年，除工控产品外，在自动化设备上也具备成熟的研发技术与实战经验。台达提供工业机器人螺丝锁附方案，贴近客户需求与制程设计，优化产线加工站点，以人工与自动化并行，应用在自家厂区降低不良发生，更能够提升制程效率、缩短作业时间，为PCB多层板行业提供高效率的产线设备。