工业自动化电子报

2023.11

台达柔性供料 “小”处见精妙!

柔性供料方案 

制造业越发达,产品就越精细。 

我们今天使用的各种现代设施设备,无不是由数量众多、规格不一的元器件组装而成,且有越来越小的趋势。

 因此,能够精准抓取这些“细小物件”,成为当代制造业不可或缺的环节,也是提升组装效率和产能的重要步骤。

 由于零件的规格各不相同,使用自动化设备取料的方式和夹具也需要随之调整。很多制造企业会采用柔性供料方案,实现对各类小零件的自动送料、排列及分选作业。

柔性供料系统,通常包含供料盘、工业机器人、机器视觉系统等。利用供料盘的振动功能将物料震散,再借助机器视觉拍照选取适合抓取的物料,然后机械手臂配合夹具实现移载及后续安装作业。 

台达一体化柔性供料解决方案 

传统方案需要使用多个软件分别控制,不仅设置繁琐,尤其在换线调整时,整体运行效率大打折扣。 

为此,台达提出一体化解决方案应对这类应用,开发“柔性供料工作站”,将“SCARA工业机器人+台达机器视觉DMV-Lib视觉软件+柔性供料盘”三者整合的方案,将供料、视觉、抓取移载三项功能合一,让整个柔性供料系统更加便捷导入,实现现场的智慧化生产。 

台达柔性供料工作站 

1.一体化方案 心手眼合一 

相较于传统方案,台达将视觉界面、供料机设置界面以及手臂控制界面进行整合统一,使客户可以在同一个界面中调试各个设备参数,无需额外编程。大幅提高了操作便捷性,用户体验也更加出色。 

2.功能强大 

可根据视觉反馈闭环控制供料逻辑,方便智能; 

可一键切换手臂、视觉及振动盘配方,快速换线; 

可适配手臂末端治具数量任意设定; 

可适配放料盘行列数任意设定。 

3.飞拍整合 

具备飞拍功能的台达SCARA工业机器人,可实现多个治具一次性飞拍,显著提升供料效率。当生产精度要求较高,可以加入下视觉飞拍功能二次定位。 

4.选型方便、适配度高 

软件可兼容多品牌振动盘及相机,满足手臂,视觉,振动盘不同数量组合灵活搭配。只需选择对应配置即可切换,操作便捷。 

台达柔性供料工作站,加工速度可实现40pcs/min,精度可达到±0.1mm,已经在众多应用中帮助客户解决了高精度、快节拍、低损伤的行业痛点,成为企业智造升级的效率之选!