工业自动化电子报

2024.07

台达立式包装机方案 推动包装速度与质量精益求精

日常生活中,各色包装随处可见,饼干糖果、牛奶饮料、粮食水果,都需要使用包装机来打包分装,以被保存、输送和售卖。 

食物产品的包装,多使用立式包装机来完成。工序为:由拉膜轴拉动包装膜,纵封轴将包装膜热封形成管筒,经过制袋器做成袋状,再充入物料进行横向热封口。 

虽然卷膜包装的制程工艺已非常成熟,但仍会出现如歪斜、空包等瑕疵,在智能化生活时代影响消费体验。 

影响包装精度的原因主要有: 

1、膜打滑:受不同温度及材料因素的影响,拉膜轴带动皮带的摩擦力会发生变化,致使拉膜皮带与膜之间出现打滑现象,影响设备的精度,出现包装的歪斜。 

2、运行节拍不当:给料机构和拉膜机构动作不协调,发生包装袋少料或空包的情况,同时也影响生产效率。 

台达高速往复式立式包装机解决方案,以运动控制器AX3为控制核心,搭配交流伺服驱动器ASDA-B3,以EtherCAT通讯,藉由控制器的优异性能,精准控制加工动作,提升加工精度与速度。 

通过人机界面DOP-100更改控制命令,监控生产进度,调整控制指令,使制程流程更加流畅、高效。 

方案通过下列方式来提高质量和效率:

1. 修正拉膜轴速度:通过伺服驱动系统的编码器反馈速度,可调整拉膜轴速度修正打滑,降低出现歪斜和空包的概率。 

2. 修正切割位置:实时自动修正包装袋切割位置,避免包装膜裁切与封装歪斜。 

3. 交互检测:通过控制器与称重下料设备信号交互,以逻辑程序判断最终包装成品的重量,剔除空包和少料等瑕疵品,提高良率。 

4. 提高控制准确性:专有算法换算设备曲柄结构的位置和角度,进行更精准的控制,提高加工节拍效率。 

除了提高包装的质量外,台达解决方案亦在速度和适应性上给用户带来了方便,以实际应用为例: 

- 提升包装速度:包装速度相较传统解决方案提升30%;袋长为200 mm时,最高速度可达到200 包/分钟。 

- 灵活适应生产要求:方案可一键更改袋长,并自动根据袋长规划凸轮运行轨迹,转换不同类型包装袋生产在10分钟以内即可完成。 

发挥工控领域专长,台达解决方案兼顾质量与效率,推动立式包装机再升级。