日常生活中，各色包装随处可见，饼干糖果、牛奶饮料、粮食水果，都需要使用包装机来打包分装，以被保存、输送和售卖。 

食物产品的包装，多使用立式包装机来完成。工序为：由拉膜轴拉动包装膜，纵封轴将包装膜热封形成管筒，经过制袋器做成袋状，再充入物料进行横向热封口。 

虽然卷膜包装的制程工艺已非常成熟，但仍会出现如歪斜、空包等瑕疵，在智能化生活时代影响消费体验。 

影响包装精度的原因主要有： 

1、膜打滑：受不同温度及材料因素的影响，拉膜轴带动皮带的摩擦力会发生变化，致使拉膜皮带与膜之间出现打滑现象，影响设备的精度，出现包装的歪斜。 

2、运行节拍不当：给料机构和拉膜机构动作不协调，发生包装袋少料或空包的情况，同时也影响生产效率。 

台达高速往复式立式包装机解决方案，以运动控制器AX3为控制核心，搭配交流伺服驱动器ASDA-B3，以EtherCAT通讯，藉由控制器的优异性能，精准控制加工动作，提升加工精度与速度。 

通过人机界面DOP-100更改控制命令，监控生产进度，调整控制指令，使制程流程更加流畅、高效。 

方案通过下列方式来提高质量和效率：

1. 修正拉膜轴速度：通过伺服驱动系统的编码器反馈速度，可调整拉膜轴速度修正打滑，降低出现歪斜和空包的概率。 

2. 修正切割位置：实时自动修正包装袋切割位置，避免包装膜裁切与封装歪斜。 

3. 交互检测：通过控制器与称重下料设备信号交互，以逻辑程序判断最终包装成品的重量，剔除空包和少料等瑕疵品，提高良率。 

4. 提高控制准确性：专有算法换算设备曲柄结构的位置和角度，进行更精准的控制，提高加工节拍效率。 

除了提高包装的质量外，台达解决方案亦在速度和适应性上给用户带来了方便，以实际应用为例： 

- 提升包装速度：包装速度相较传统解决方案提升30%；袋长为200 mm时，最高速度可达到200 包/分钟。 

- 灵活适应生产要求：方案可一键更改袋长，并自动根据袋长规划凸轮运行轨迹，转换不同类型包装袋生产在10分钟以内即可完成。 

发挥工控领域专长，台达解决方案兼顾质量与效率，推动立式包装机再升级。