电容器是组成电子电路的主要元器件，卷绕是产品生产中的核心工艺，由电容卷绕机根据电容芯的容值要求，将指定长度的金属膜（或金属铝箔）以及塑料膜等材料卷绕在一起。 

受卷绕机的卷绕速度、张力控制方式、预张力的因素影响，传统的卷绕方案无法完美解决恒张力的问题，有一定概率引起加工材料发生拉伸变形、褶皱、堆叠等问题，影响电容芯的质量，亟需升级改善。 

台达高性能卷绕机解决方案，由高性能运动控制器AX系列+张力专用伺服系统所组成，依托产品的强大功能，以及台达深厚的技术能力，架构出可强化卷绕的解决方案，通过多种方式提升卷绕的精准性。 

提升线速度输出准确性 

结合专为卷绕工艺所开发的变转速控制算法，通过卷针转动角度与极片位置，分析出恒定张力和线速度所对应的最佳角速度，在收卷过程中实时修改放卷轴、收卷轴的卷径，保证线速度输出更加准确，实现卷绕过程中的张力稳定控制。 

提升卷径估测精度 

采用特定的弧长法，提升卷径估测精度在1mm以内；在摆杆保持在稳态范围时进行卷径计算，提高计算精度。

优化张力控制效果： 

根据实际情况调整前馈速度占比；加大收卷轴、放卷轴加速度，保证电机尽可能同时达到目标线速度。 

台达精研的高精度张力控制方案已广泛用于锂电电芯生产、钢带复绕、线缆卷取、印刷等领域，助力各种卷绕设备提升张力稳定性，改善加工质量。