华东区域某生产绕线机、压装机等各类电机设备的企业，为提升产品的质量及生产效率真，决定采用智能化、自动化的生产方式优化工艺制程。 

对电机转子换向器的自动化检测就是其中关键一环。通过检测转子换向器表面是否有铜屑等杂质，以便确认是否进行下一步加工，或返回重新清除杂质。 

传统的人工作业模式是通过肉眼来识别细微铜屑，容易因疲劳发生误判或因经验不足而造成准备率不稳定等问题。 

为此，台达提供了包含视觉软件平台、控制器、相机、镜头和光源在内的一整套机器视觉解决方案；并通过加装台达LD-E系列激光传感器，以传感器定位来触发视觉系统工作。 全自动化的检测方式，相较人工作业，在检测准确率和检测效率等方面均得到了提升。 

方案详解 

1. 转子换向器传送至检测位置，由固定皮带下压，带动转子换向器翻转； 

2. 激光传感器LD-E检测转子换向器位置和翻转的方位，当转子换向器进入设定距离值时，立即给出拍照信号，视觉系统启动； 

3. 视觉系统开始拍照，精准剔除掉不合格品，由系统送入废料盘中，重新进行杂质清除。 

方案优势： 

整合视觉系统：涵盖视觉软件平台和控制器，以及相机、镜头和光源的全套方案，能够灵活、高效地进行运算处理，具备一键手眼标定功能。 

方案中，通过其进行快速、简单地标定与调校，精准实现铜屑杂质的检测工作。 

智能化传感器： LD-E系列激光位移传感器采用高分辨CMOS感光元件，检测范围30-500mm，线性度± 0.1 % ~ ± 0.3 %。 

方案通过其敏捷的响应速度和强化的定位能力，有效减少误判，提升视觉系统的识别准确率。 

取得效益： 

- 检测准确率提升至99%+ 

台达机器视觉系统可在高精度的镜头加持下，识别出人眼无法观测到的瑕疵；并通过传感器的有效定位，使检测准确率和稳定性均得到提高。 

- 检测效率提升大于50% 

通过传感器LD-E触发视觉拍照识别的方式，以及传感器的快速响应能力（最快取样频率1.5ms），检测速度得到大幅提升。 

- 简化作业，减少工作量 

通过增加激光传感器触发定位的模式，有效降低视觉系统编程、调试的复杂度，使识别作业变得更简单，也为系统维护、故障维修等作业带来了便利。 

依托强大的产品性能实力，以及对客户需求的深入探究，台达整合视觉系统及激光传感器打造整合解决方案，助力实现电机精益制造。