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往届最佳作品展示
第五届最佳作品展示 第四届最佳作品展示
特等奖
学校名称： 厦门大学
队伍名称： 双子座队
方案名称： 台达双子座智能机械手系统
方案介绍：
本系统总体上分为两大部分：实体机械手和虚拟仿真系统。项目以台达控制器ASDA-MS为平台，自主研发了一套搭载机器视觉的高速并联机械手控制系统，通过图像模板匹配识别物体从而实现物料分类、排序等工作，为企业高速产品分拣、包装提供一套完整解决方案。另外，Unity3D自主搭建的虚拟仿真系统可以在教学上进行拆装、操作学习及路径仿真，并且探索实现了工业4.0技术中虚实协同工作、设备健康评估等先进技术，在实际工作中能大大提高效率，为使用者带来便利。机械手与仿真平台相互配合，无缝衔接，真正实现了智能制造。
学校名称： 上海交通大学
队伍名称： Magic Control
方案名称： 智能码头集装箱物流系统
方案介绍：
本系统针对集装箱码头装船作业任务，设计智能优化调度和装船作业方案。借助于物联网、云计算技术，建立基于信息感知的物流系统全过程智能调度方案，并通过对自动导引运输车、龙门吊、桥吊三个环节的实时协同优化控制，实现自主装卸。该方案在提高货物运输效率、减少存储成本的同时，大幅减少码头人工费用以及由于人工误操作造成的事故发生率。
 
一等奖
学校名称： 韦洛尔技术学院
队伍名称： Alfred & Cadbury
方案名称： 智能仓储物流-搬运车集运路线任务调度系统
方案介绍：
本自动化仓储物品集运任务调度解决方案，以聚类分析灵活地计算并平均调度搬运车的工作范围，避免浪费集运时间。同时搭配两组搬运车，主搬运车沿着货架移动，集取货物并放置于跟随的搬运车。当从属搬运车满载移动至卸货区时，则调度另一台车继续接收工作。结合群体机器人的概念，消除一次作业的货物数量限制，集货流程效率大幅提升。
学校名称： 南京工程学院
队伍名称： 跃起动力
方案名称： 基于视觉的自主学习机器人协同高速分拣系统设计
方案介绍：
我们以台达SCARA工业机器人和台达机器视觉系统为主要设备设计应用于工业生产的自主高速分拣系统，实现对圆形、多边形等对象的颜色及位置的自主识别，完成不同环境下对不同对象的分拣操作。本项目选题将与生产实践相结合并进行思路创新，机器视觉的技术突破为机器人发展中重点环节，项目将机器视觉与多机器人协同工作相结合，并引入人工智能算法进行自主学习，设计具有自适应功能的高速分拣系统，具有实际生产使用价值。
 
学校名称： 丽水职业技术学院
队伍名称： 火箭队
方案名称： 自动化有机肥生产线
方案介绍：
本项目系统的构建全部采用台达的设备，使用台达的工业以太网技术将各个分站联结起来，组成一个智能生产制造系统，同时融入了台达手机APP软件，实现了对系统远程监视，数据收集与管理。
学校名称： 南京晓庄学院
队伍名称： 晓知达队
方案名称： 智能饮品服务一体机
方案介绍：
用户可以根据自己的口味和喜好通过线上客户端或是线下触摸屏来选择自己所需要的饮品，同时包含自饮水。饮料自动落杯、加料、制作、出货提示，实现双向的自动化私人订制。用户通过从出料口放入自带水杯，同时选择自己需要的温水、白开水或者纯净水，即可装载到自己所需的饮水，且饮水免费。用户还可以通过手机或者网页客户端下单购买饮品，但下单成功后需要立即取走饮品。后期设备计划改进增加储户仓，发送验证码给用户，用户使用接收到的二维码扫码或者短信验证码开柜提取饮料。设备不仅仅用来销售饮料，在相同出水口用户可用自己的杯子，根据自己所需水温免费取饮用水，这样既节省了开水机的占地空间，又方便用户饮用，营造了一个好的时代氛围。
 
学校名称： 佳木斯大学
队伍名称： 东极之星
方案名称： 秸秆打捆机智能控制系统
方案介绍：
1. 首次将台达产品应用于农机领域，将台达产品推向潜力巨大的农业市场，为台达开拓了新的市场领域；2.通过安装在农机上的作业监测设备，进行作业数据的采集和传送，实现农机作业状态和作业数据准确监测，为农机作业监管提供了量化依据，提升了农机作业管理信息化水平；3.在农机上采用语音播报的形式与拖拉机手进行交互，降低了机器的使用门槛；4.系统可对设备进行智能诊断，使设备维护更易于操作。
学校名称： 虎尾科技大学
队伍名称： 光立方研究团队
方案名称： 具远端遥控功能的多功能机械手臂生产线
方案介绍：
本参赛作品以智能制造为主轴，利用自行开发之自动化设备进行跨领域技术整合，建构一座多功能自动化工厂。使用者可藉由因特网以及APP登录，自行制作的网页接口，以不同项目启动生产线，并利用监控系统以最快的速度得知硬件状况，并做出做正确的控制，最终将以结合设备及自有技术打造本土智能工厂为目标。
 
学校名称： 云林科技大学
队伍名称： 强袭运输舰
方案名称： 智慧输送带迷你酱
方案介绍：
本方案利用台达机器视觉系统，对箱体上的二维码(QRcode)予以辨别，系统可自动判断货物种类并传送至货物归属的输送道；此方案可连续处理多笔订单，达到单一产线、弹性生产的效益。
学校名称： 韦洛尔技术学院
队伍名称： 矩阵2.0
方案名称： 电子零售订单分拣和验证系统
方案介绍：
基于实现工业4.0和智能机器趋势，本队针对电子商务行业需求，打造一套自动化产品分类和验证系统。功能与特色：
●两套完善数据库，提升管理效率：主数据库管理库存、动态数据库维护产品发货日期、时间和相关信息
●快速、精准检测与分类系统：利用高架机器视觉系统识别欲包装产品，根据主要和动态数据库数据进行比对验证，再透过多输送机分拣系统进行产品分类。若于动态数据库中查无产品信息，反馈系统即回送此产品；若两个数据库皆无法识别则丢弃
●实时追踪功能，方便客户取得最新产品信息：应用工业PC实时追踪运输过程，并将相关更新透过IIoT发送给使用客户
 
学校名称： 朱拉隆功大学
队伍名称： CU Soon
方案名称： 全自动客制化果昔贩卖机
方案介绍：
本方案为全自动客制化果昔贩卖机机，本模拟机台使用三种颜色的水替代三种水果，并可根据客户需求，注入需要的饮料容量。本机台采用人脸辨识系统，透过辨认消费者，系统可读取该消费者的订单与喜爱的饮料纪录。此外，本机台亦配置警示系统：在杯子和饮料几乎用完之前，会及时通知管理者补货。客户可使用QR码进行在线付款交易，轻松实现方便、智慧机台的效益。
学校名称： 成都信息工程大学
队伍名称： Eggshell
方案名称： 针对老年人脑卒中的远程康复训练智能装备
方案介绍：
这是一套可穿戴的智能装备，它包括智能康复装置、云平台、康复训练 WEB 端三个部分。能够实现自主训练、多种模式切换、远程指导康复的功能。用于重建患者的中枢神经系统对患肢的支配与控制，调节肌张力、锻炼肌力和协调动作，使患者恢复正常的运动功能。并为患者带来全新的康复训练体验。
 
学校名称： 南京工业职业技术学院
队伍名称： 天韵队
方案名称： 智能生产线的优化控制
方案介绍：
本方案主要针对的是智能生产制造。充分的利用台达云平台，对工厂流水线上的各项数据进行实时检测，数据共享，并通过采购端的数据，结合预测需求和销售管理的数据分析，对生产进行调整，实现计划层与控制层的信息交互，从而对从订单下达到产品完成的整个生产过程进行优化管理，充分利用互联网平台资源，更好的实现客户端，加工生产端的配合，低成本高效能的针对制造业生产制造的智能处理系统，降低成本，提高收益，排除异常，提高生产力。
学校名称： 哈尔滨华德学院
队伍名称： 飞跃梦想
方案名称： 智能海水淡化处理系统解决方案
方案介绍：
本系统以PLC为核心，采用网络控制技术，可以实现设计的最简化，同时满足自动控制的需求。提前对海水的预处理进行净化处理，采用蒸馏冷凝方法淡化海水，工艺简单易于实现，并且不会受到水中含盐量的限制，并且能充分利用废热的项目，淡化海水纯度高，达到供人饮用的标准。采用标准化、模块化、系统化、机电一体化设计使该系统更灵活，更智能，完全自动化。
 
学校名称： 河南城建学院
队伍名称： 鹰城墨家
方案名称： “蓝天”脱硫
方案介绍：
国内首创采用双碱法＋静电除尘智能化设备及湿式静电除尘除雾器的脱硫设备并搭配无线远程控制系统，具有避免塔内结垢、脱硫效率高、无二次污染可循环利用、系统长期运行稳定等特点。同时可实现自动控制和在线监测，减少企业损失，降低操作危险并具有有效的改善环境的优点。
学校名称： 维德雅拉雅工程学院
队伍名称： Clone Tribe
方案名称： 3D扫描打印一体机
方案介绍：
本方案根据增材制造原理，设计出可扫描、打印的3D打印方案。机台采用雷射位移计执行上限 (直径) 600mm * (高) 700mm打印扫描作业，操作简单、无须专业人员协助，适合办公环境使用，可应用于需要客制化的消费性产品。本打印机机构为铝框制成，采用的打印材料为直径0.77mm的PLA塑料，生物可分解性质，并提供优质的打印质量。