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EtherCAT

EtherCAT (Ethernet Control Automation Technology) 是一套架构在以太网络上的工业通讯总线,由于高速的通讯效能与实时的通讯系统,让它在追求高精度的工业自动化产业中,逐渐受到重视与青睐。台达推出的 EtherCAT 解决方案,不但支持所有EtherCAT 的主站功能,更能在一毫秒 (1ms) 的周期内实时更新 100 组从站设备,其中包含了驱动 64 轴的运动控制;在运动控制方面,也完整的提供了 35 种原点复归、点对点位置控制、转速控制、转矩控制;在多轴插补功能上,更提供了 2 组线性、3 组圆弧、平面与立体螺旋插补。此外,更支持了IEC61131 Soft PLC 功能可供选购,让用户在整合各家 EtherCAT 从站设备时更加方便快速。

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EtherCAT 主站

开放式的 EtherCAT 总线通讯系统提供了高效能、同步性能佳的自动化控制环境,适用于站数多且需具有高速、高精密度要求的机械控制系统。