无形的安全风险与维护成本
仓库作业的日常损耗影响货架系统的结构与承载力，造成
货架变形或位移；尺寸材质各异的栈板或储运箱，增加辨识与定位的难度，这些都会
影响取放货效率，时而造成货物损害，再加上 AS/RS 货架往往高达 20 米以上，甚至可能
出现安全风险。
持续检测与自动更正，实时避障避免危险发生
通过机器视觉「看见」货架结构与状态。3D ToF 智能相机 DMV-T 可安装于堆垛机上，以取得货架图像并转换为 XY 轴信息，通过相机内置的处理器，进行货架与货物相对位置的运算。搭配台达机器视觉软件 DIAVision，堆垛机可以通过货架坐标确认定位点，并调整取放货的角度，同步检视取货状态与进度，判定货物是否完全从货架取出；若货架 XY 轴坐标角度严重偏移，则将触发报警、堆垛机停止取放货物，以避免因强制取放货物造成意外与损害，影响拣货效率。
DMV-T 也可将获取到的货架 XYZ 轴信息实时传送到监控系统，用以判断货架是否有倾斜、变形、位移的状况，可减少人工定期检测作业与成本，提升营运安全性。