导入自动化搬运设备的挑战
叉车 AGV 在货架间进行货物取放充满挑战。取货前须先确认货架上的货物存在有无、取货时须判断栈板孔位置、还有货物是否已从货架上完全取出，若判断有误，都有可能影响运作效率，甚至为作业带来安全隐忧。
自主判断与学习，避免取货未完全，影响运作
用机器视觉边「看」边「学」。叉车将货物从货架取出的过程中，安装在货架上的 3D ToF 智能相机 DMV-T 也对着货架进行连续拍照，通过相机中的处理器与机器视觉软件 DIAVision，计算叉车的运动速度与栈板货物移动距离是否一致，以此判断货物是否顺利且已完全从货架上取出；若货物未能从货架上完全取出，不但影响取货效率，也会因为货物滑落而造成危害。
此外，台达机器视觉方案能进一步通过机器学习的方式，针对系统、事件等设定，持续累积信息，例如记录不同规格的栈板与货架、每次取货的速度与状态，进而分析并持续改善取货精准度与效率。