自动化仓储更加复杂的作业环境与其挑战
AGV/AMR 行进间的障碍物检测、避障、防碰撞都需要精准的数据，包括计算货物与 AGV/AMR 之间的相对位置、距离、角度等。加上仓库多变的光源以及人员进出动线，要确保人、机、物顺畅运作，避免碰撞导致意外，将更具挑战性。
避障防撞，维持 AGV/AMR 24/7 不间断运作
在黑暗中也要看见障碍物，避免碰撞。DMV-T 采用 ToF 技术，能不受环境光影响，取得空间深度信息。即使是在照明设定、明暗对比皆不同的储放空间与工作区域，依然可稳定提供每秒 60 张的高速取像。
通过台达机器视觉软件 DIAVision，可精准判读 AGV/AMR 运行路线上是否有异物进入预先设定的警戒范围。检测到障碍物时，系统会依照不同的危害层级，进行告警并触发 AGV/AMR 减速、闪避障碍物，或是进一步使 AGV/AMR 停止动作，待障碍排除后再恢复正常运作，确实做到主动避障、降低意外风险。