货物体积与位置识别对于分拣货的影响
一般 2D 平面取像，仅能检测 XY 轴信息，多用于物体结构、颜色的辨别，或是物品瑕疵检测；对于有大量搬移需求的仓储物流业者，则还需要包含高度与深度、体积、形状、空间位置、方向等信息，来识别物体全貌，才能在空间中辨识并检测物体有无，进而正确且有效率地分类与取放货物。
3D 对象测量与坐标转换，协助机器人正确分拣货物
仓储物流的挑战在于动态变化大，针对尺寸大小各异、形状不规则的货物，需要更精确的辨识系统。台达 3D ToF 智能相机 DMV-T 可安装于物料区上方，搭配机器视觉软件 DIAVision，收集货物的 XYZ 轴以及位置信息，并通过相机内置的处理器实时给出图像坐标，再将之转换为物理坐标输出给机械手臂，完成定位任务，让机器手臂精准取放货物。
DIAVision 提供二次开发能力。针对机器手臂拆码垛任务，用户可根据物品型态、位置安排、以及机器手臂取放速度，开发适合的拆码垛运作流程，并同时利用 DMV-T 已转换完成的坐标信息，快速进行机器视觉与手臂协作整合。