AH系列运动控制型CPU

产品特色

标准型运动控制系统

• 提供 EtherCAT、Pulse-train 等运动控制接口

• 运动控制模块可以独立进行程序运作，用户可以对模块进行程序编辑与下载等动作

• 所有的运动控制模块都支持标准型系统架构

• 所有的运动控制模块都可以安装在本地端的主背板与延伸背板上

• 运动控制功能：

• 支持UD / PD / AB / 4AB 输入模式
• 支持手摇轮输入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 轴直线插补 / 2轴圆弧插补 / 3轴螺旋插补

精简型运动控制系统

• 提供 EtherCAT、Pulse-train 等运动控制接口

• AHxxEMC-5A 可以安装在特定运动控制背板的 CPU 槽位上，除了运动控制以外， 也可以取代 CPU进行一般的 CPU 工作

• 精简型运动控制系统并不支持背板的扩充

• 运动控制模块一样可以安装在背板的 I/O 槽位上

• 运动控制功能：

• 支持 UD / PD / AB / 4AB 输入模式

• 支持手摇轮输入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 轴直线插补 / 2轴圆弧插补 / 3轴螺旋插补

整合运动控制编辑

应用领域

食品包装、电子制造，印刷等行业之设备

技术规格

• EtherCAT通讯型运动控制器 (100 Mbps)
• 8 / 16 / 32轴最小同步时间为 0.5 / 1 / 2 ms
• 支持2 ~ 6轴直线插补，2轴圆弧插补，3轴螺旋插补
• 内置以太网通讯口
• 支持Micro SD卡
• 支持EtherNet/IP

• CPU处理速度：LD指令@0.08 μs
• 程序容量：256 k steps
• 数据寄存器： D=64 k words / L=64 k words
• 支持 UD / PD / AB / 4AB 输入模式
• 内置Mini USB编程通讯口
• 用户可独立撰写运动控制程序，并下载执行
• 支持G-code
• 支持热插拔
• 具有诊断功能
• 模块状态LED显示
• 可以安装在运动控制型主背板的CPU槽位上并以主机方式运作
• 最大功能块支持数量为4096个