台达M系列伺服和HMC控制器在音圈绕线机上的应用

一、项目背景

3C产品已经在日常生活中不可或缺，而且使用量有增无减，近些年智能手机的大规模销售使其成为一个行业新的增长点，IPHONE,SAMSANG等爆炸式扩展，同样带动了以一批自动化生产中的一些设备，本文主要为大家讲解一些手机听筒音圈的制作工艺要求，以及台达自动化产品在此行业的应用。手机听筒音圈，手机听筒音圈是关乎手机通话质量的关键所在，其绕线的紧密和均匀程度会有很严格的要求。

二、台达解决方案

1.绕线动作分析
图1

音圈是紧密排列的线材组合在一起，有固定绕组和电感的线圈，根据工艺要求的不同，有等匝数音圈和奇偶音圈之分，主轴绕线放卷在做定位动作，从轴排线会根据主轴的每一个位置点走到对应的位置，从而实现音圈的精密排列，其中从轴的跟随性越强，其绕出来的音圈效果会越好，实质如图2所示为主轴和从轴的线性关系。

2.台达解决方案

图3

台达HMC系统提供全套解决方案，台达HMC是一款集合显示和控制一体的控制器，配合M伺服驱动器，高速总线DMCNET作为网络接口实现数据传输，在该应用要求中，HMC+M展示出来以下几点功能：

■ 绕线通过凸轮实现，使用三合一驱动器使从轴跟随主轴的延迟极度小。
■ 逻辑控制和显示部分由HMC主机实现。
■ 凸轮功能块可以在HMC操作界面上直接修改，适用于可多种不同形式的绕线动作。如下图所示。
■ 支持绕线动作教导，保存，导入，导出等功能。
■ 伺服参数调节等HMC在线直接修改。
图4

3.设备图片见图5

4.产品使用清单见图6

三、项目总结

此案例使用台达HMC+M组合方案，总线通讯方式使得其安装和调试环节大大减轻，稳定性更高，提高操作便易性，为自动化行业发展添一份力量。