台达10PM在喷气织机自动引纬中的高端应用

一、基本介绍

喷气织机的发展速度居所有无梭织机之首，是无梭织机中技术进步最快、发展最为活跃且具代表性的机种。而在我国，喷气织机的控制部分比较落后．尤其是喷气织机引纬部分的控制。而引纬部分的控制更能体现出整体喷气织机性能的好坏。目前绝大多数引纬还都是用进口的系统。所以说在喷气织机制造行业喷气引纬一直是个难题。，本文介绍用台达10PM 运动控制器对喷气织机引纬进行控制，不仅实现了常规的喷气引纬控制，更同步跟上了国际上的先进技术可达到高速自动喷气引纬控制。

本文重点介绍台达DVP-10pm运动控制器在喷气织机引纬中的高端应用---自动引纬。介绍了两种自动引纬的控制方法。以及工艺要求及相关控制程式概要。

二、设备介绍

图1为喷气引纬示意图。纬纱从筒子1上引出，进入储纬器3，纬纱卷绕在储纬鼓表面；储纬鼓上方有两个活动插针，用来控制纬纱的储存与释放。从储纬器上退绕下来的纬纱经过探纬器9、纱夹4后，进入主喷嘴5，由主喷嘴喷出高速气流引送纬纱进入梭口。在筘座上装有一排接力喷嘴7，各接力喷嘴分组顺序地适时开闭。分段接力喷气带引纬纱在异形筘8的筘槽中飞行，穿越梭口到达出口侧布边，引纬监测头10检测纬纱头端是否到达；打纬时纬纱剪刀6剪断纬纱，完成一次引纬。织物边部留下的纬头一般用附加的边经纱绞着固定，形成毛边织物，也可以用钩针将其折入下一梭口，获得整洁而较厚的光边。

三、应用规划及效果

目前国内常规的控制方法，都是预先设定好各个阀门的参数，一旦开机参数就是固定的。基本是个开环控制，至于最终每个纬纱到达角度只能查看。无法形成闭环调节。纬纱一旦超过或者达不到只有停车。台达10PM因为是PLC架构具有灵活的扩展，可方便的实现引入测量信号，达到自动闭环控制。

10PM专用运动控制器结合了PLC的编程灵活性，与专用引纬控制器的快速性，可方便解决引纬自动控制中的相关要求，精度高稳定性好，并可灵活扩展。为国产织机迈上高档自动引纬控制做出贡献。


四、设备示意图