台达工业机器人锁螺丝工作站 助力打造锁螺丝自动化生产线

项目背景

近年，3C行业（即：电脑Computer、通讯Communication和消费性电子Consumer Electronic）迎来了高速发展，成为制造业整体形势不乐观大背景下的一大亮点。但作为典型的劳动密集型产业，3C行业在实现快速发展的同时，也同样面临着“招工难”“人工流动性大”等难题，这也促使各大3C产品生产商加快引入工业机器人等自动化设备，来解决用工成本持续走高、招工难等制约产业发展的问题，推动3C产业由劳动密集型产业向技术密集型产业转型。

某客户为全球知名的3C产品制造商，生产的个人计算机、笔记本电脑等产品在全球市场占有重要份额。日前，为降低生产成本、提高生产效率、加快自动化的发展步伐，该客户决定新建10条自动锁螺丝生产线，以代替人工锁付和XY –Table型自动锁螺丝机锁付。根据客户需求，台达提供以SCARA工业机器人DRS60L系列为核心的自动锁螺丝产线解决方案，满足了客户对于提升锁螺丝工艺自动化水平的需求。

项目方案

台达提供的自动锁螺丝产线解决方案由多台/套自动锁螺丝工作站组成。每台自动锁螺丝工作站整合了台达SCARA工业机器人DRS60L系列、机器人控制驱动一体机ASDA-MS系列、机器视觉系统、手持式示教盒、PLC等工业自动化产品。由于方案全部采用台达产品，产线上所有产品和接口设备可以实现快速整合。其中，台达SCARA工业机器人DRS60L系列，具有出色的速度（标准循环时间为0.39sec）、重复精度(±0.015mm)和线性度，特别适合包括3C行业在内的电子制造业；同时，该系列产品支持多样的操作方式，可方便客户快速上手。此外，用户通过台达手持式示教盒可以实时监控工作站锁螺丝作业状态。

采用台达解决方案，客户获得的收益包括：
● 配合螺丝自动供给与锁付单元，可满足M1.2-M4范围内的螺丝锁付作业
● 控制系统采用人机交互方式，客户可选择多种锁付工艺以及锁付路径
● 针对锁付过程中的浮锁、滑牙、螺丝供料异常、影像NG等问题或故障，系统规划有预警停机与多项处理等功能
● 可代替传统的XY-Table型自动锁螺丝机，使用方便快捷，换线快，通用性和适用性强
● 锁付数据可实时上传给客户服务器，便于客户实现及时监控与分析设备运行状态
● 锁付良率提升至97.3%以上

项目总结

该项目的成功导入，为客户降低了人力成本，提高了产品质量的一致性，提升了整个车间的自动化程度。该项目的成功实施也打破3C行业传统的锁螺丝机模式，拓展了台达工业机器人应用领域，也是台达工控产品的多样性、实用性和整合性的一次展现。