台达自动化产品在木工电子开料锯上的应用

基本介绍

随着国内房地产市场的不断升温带动着家具及木工机械市场的火爆，其中以复合板为原材料的板式家具以款式新颖、价格相对便宜深受广大年轻消费者的喜爱，而板式家具生产的第一个环节就是把一定尺寸规格的原板分割成各种尺寸规格的小板，即开料。以往电子开料锯因其价格较为昂贵，主要被大型家具厂使用，中小型厂家则大多使用推台锯，往复锯等自动化程度较低的开料设备。但推台锯和往复锯的工作效率和开料精度远远不及前者，随着产量提升和人工成本的增加，许多的中小家具厂开始采购电子开料锯来提高生产效率和产品质量，越来越多的木工机械厂也开始投入电子开料锯的研发生产。


设备介绍

开料锯自动工作时先把送料机械手运动到设定的放料区，锯片运动到初始位置，启动锯片，再把板材贴着靠尺推入机械手内，然后启动自动循环；机械手夹住板材向后拉料，向后运动到板长距离后再根据设定长度向前送料；送料完成后压梁压下，锯片上升；压梁压下到位、锯片上升到位后锯片前进，前进到位锯片下降压梁上升，到位后锯片后退，同时进行又一次送料重复上述动作循环，直到锯完所有设定的数量，机械手运行到零位把余料推出，就完成一次循环工作。

其中涉及到对送料机械手、压梁、锯片和靠板器的动作控制和各种开料尺寸、重量等的参数自动调用和管理。

设备示意图 见图1

应用规划及效果

送料机械手是电子开料锯中主要的运动机构之一，它的控制效果直接影响开料的精度和效率。

目前国内木工机械厂家生产的电子开料锯送料机械手的大多都是采用PLC控制伺服电机，伺服电机机搭配减速机驱动齿轮、齿条。在精度控制方面，一般行业要求是在正负10。

采用台达EH2系列PLC和A、AB、A2系列伺服可实现半闭环和全闭环两种控制方式：在半闭环方式下用EH2的回原点及各种定位指令发脉冲控制伺服可以很容易实现机械手的定位控制。

全闭环则提供两种选择方案，一是磁栅尺脉冲反馈回PLC，用EH2高速计数及闭环定位指令实现全闭环；另外一种是采用具有全闭环功能的A2系列伺服，磁栅尺脉冲反馈回A2伺服，由A2实现全闭环，后者在PLC编程时更加简洁。

对于开料参数的调用和管理，我们利用台达人机的配方、XY曲线以及宏指令等特殊功能来完成，画面清晰直观，操控灵活简便。

推荐配置：EH2系列PLC控制器+A2/A/AB系列交流伺服电机+A/AE系列触摸屏。图2、图3、图4