台达为罐体磁力码垛机提供应用解决方案

项目背景

磁力码垛机是以磁力吸附铁质罐体，并按一定排列顺序将其码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上的自动堆码设备，它可堆码多层并推出，便于叉车运至仓库储存。码垛机的一大优点就是采用最优化的设计使得在尽可能短的时间里码放出紧密、整齐的垛形。相对于人工码垛，磁力码垛机有劳动效率高、工艺水准高、码垛整齐度高、对环境要求低、可降低长期用工成本等优势。台达为磁力码垛机提供的解决方案采用可编程控制器（PLC）为运算核心，以人机界面作为交互控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动人力和降低劳动强度。

项目方案

磁力码垛机为龙门式码垛机，由水平行走机构、起升机构、载货台及传送机构、机架和电气设备等基本部分组成。

进行码垛处理时，传送机构将灌装完毕的罐体输送到排列机构处。排列机构会依据码垛托盘的大小将罐体整理成与之对应面积的罐体列队。在需要码垛时，分罐机构会将整理好的罐体列队输送到磁力码垛机磁力吸盘下。磁力码垛机会将罐体列队整体吸起，提升，平移，计算垛体高度，下降，放罐，回原位等待下一次回圈。待垛体达到设定层数时发出完成提示。

根据控制工艺需要，台达提供了系统控制解决方案。其中，采用台达标准型可编程控制器（PLC）DVP-EH3系列、人机界面DOP-B系列作为控制系统，其他电气产品还包括台达伺服驱动器ASDA-B2系列、ASDA-A2系列以及小型泛用无感测向量变频器VFD-M系列等。

作为台达标准型可编程控制器（PLC）DVP-E系列最高阶主机，DVP-EH3系列为因应更复杂的应用，程序及数据缓存器容量加大。产品具有优异的运算能力，CPU + ASIC双处理器，支持浮点运算，基本指令最快执行速度达0.24μs；支持4组200kHz硬件高速计数器，具有直线/圆弧补间运动控制功能；完整的程序保护功能，程序自动备份，电池没电程序也不会消失；搭配全新的特殊扩充模块，可大幅缩短主机与扩充模块之间的数据传输时间，进而提升主机程序的执行效率。

台达人机界面DOP-B系列提供多样化尺寸与色彩的触控屏幕，并为工业自动化机械提供快速便利的控制功能。此外，全系列产品皆搭配Windows-based人性化编辑软件，用户可快速编辑图表接口，并可自由设定适合的通讯规范。

项目总结

人工成本的不断提高和罐装饮料需求量的增加，驱使我们的设备生产厂家不断完善现有设备和研发新的设备。台达工控的理念和创新思维与之高度契合。应用了台达机电控制方案的磁力码垛机已经投入使用，该系统控制精度高，操作简单，提高工作效率，得到了工作人员的好评。